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8月17日,中國工程院院士、湖南大學(xué)教授王耀南,在2023世界機器人大會——機器人時代機遇與挑戰(zhàn)論壇上表示,集群機器人是人工智能最好運用的典型案例之一,集群機器人發(fā)展要解決三個科學(xué)問題,研究四大關(guān)鍵技術(shù)。
王耀南指出,機器人是制造業(yè)皇冠頂端的明珠,其研發(fā)、制造、運用是衡量一個國家科技創(chuàng)新、高端制造的重要標志。作為近幾年來發(fā)展非常迅速的一個方向,集群機器人也是人工智能最好運用的一個典型案例。
王耀南認為,集群機器人發(fā)展,要解決三個科學(xué)問題,研究四大關(guān)鍵技術(shù)。科學(xué)問題方面,要解決協(xié)同傳輸計算、分布式測量、協(xié)同控制問題。對此,就需要開發(fā)出軟硬件結(jié)合的集群機器人協(xié)同控制技術(shù)。
四大關(guān)鍵核心問題則包括互操作性、人機協(xié)同、智能自主性和網(wǎng)絡(luò)安全。王耀南介紹,要把生物界的各種群體的機理模型解決清楚,可通過生物集群機來啟發(fā)我們更好研究集群機器人的機理。例如,通過“蜂群機理”能夠啟發(fā)我們研究多模態(tài)的環(huán)境感知?!拔磥砑簷C器人方向發(fā)展一定是仿生集群機器人的啟發(fā)和自然界的特征來驅(qū)動的?!蓖跻现赋觥?/p>
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