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本報(bào)訊(記者 周函)種植牙手術(shù)12分鐘就搞定,深度誤差控制在0.1毫米。近日,蘇大附一院口腔科完成我市首例機(jī)器人口腔種植手術(shù),全程應(yīng)用的數(shù)字化技術(shù)具有更小創(chuàng)傷、更加精準(zhǔn)、更快恢復(fù)等優(yōu)勢。
25歲的懷先生因上前牙缺失,對生活造成極大困擾,近日前往蘇大附一院尋求種植牙手術(shù)治療。然而,正常人的牙槽骨厚度約7毫米,懷先生的牙槽骨厚度只有2毫米,這意味著,“地基”太淺,無法穩(wěn)住3.5毫米厚度的種植體。該院牙周種植??漆t(yī)生龔寅與懷先生溝通后,決定先通過人工骨填充,增高“地基”,再在機(jī)器人的輔助下,實(shí)施種植牙手術(shù)。
“口腔種植機(jī)器人其實(shí)是一整套系統(tǒng),包括手術(shù)設(shè)計(jì)軟件、動(dòng)態(tài)導(dǎo)航儀器和機(jī)械臂操作平臺(tái),分別相當(dāng)于醫(yī)生的腦、眼、手。”龔寅告訴記者,術(shù)前,醫(yī)生先填充軟硬組織,將懷先生的牙槽骨厚度成功“增高”到6毫米。隨后利用機(jī)器人的口掃設(shè)備準(zhǔn)確獲得患者牙齒、周圍軟硬組織信息,結(jié)合影像,設(shè)計(jì)出模擬種植體的植入方向。術(shù)中,醫(yī)生盯著電腦屏幕實(shí)時(shí)監(jiān)控,只見一根銀色的機(jī)械手臂根據(jù)指令,將種植鉆針?biāo)腿牖颊叩目谇粌?nèi),按照規(guī)劃的軌道,在牙齦黏膜層上鉆孔至牙床內(nèi)部,將種植體準(zhǔn)確植入既定深度。手術(shù)全程僅用時(shí)12分鐘,術(shù)后,懷先生沒有任何不適。
“懷先生填充的人工骨和其自體骨比,相對松軟,植入是否精準(zhǔn)將直接影響手術(shù)效果。”龔寅解釋,傳統(tǒng)人工種植牙首先需要將牙齦切開,制備出合適的種植洞,將種植體植入后縫合,全程需要半小時(shí)左右,再等待數(shù)月后,取模將牙冠戴入。即使再有經(jīng)驗(yàn)的口腔科醫(yī)生,手工種植也會(huì)有約1毫米的深度誤差以及5°左右的角度誤差。而機(jī)器人手術(shù)用機(jī)械手臂代替人工手,嚴(yán)格執(zhí)行術(shù)前設(shè)計(jì),手術(shù)誤差可控制在0.1毫米和1°以內(nèi),手術(shù)只需10分鐘左右,具有更小創(chuàng)傷、更加精準(zhǔn)、更快恢復(fù)等優(yōu)點(diǎn),除了能減少并發(fā)癥的發(fā)生,還能避免對頜面神經(jīng)的破壞。種植完成后,患者即刻佩戴提前制作好的臨時(shí)修復(fù)體,還有利于后期牙齦塑形。
據(jù)悉,這也是我市首例機(jī)器人口腔種植手術(shù),其可覆蓋多牙位單顆及多顆種植,將使更多復(fù)雜種植病例受益。
標(biāo)簽: 蘇州首例機(jī)器人種植牙手術(shù)成功 用時(shí)12分鐘