遮蔽車端全部傳感器，單純依賴路端感知，在人車混行，大型車、異型車混行等復(fù)雜場景“駕輕就熟”。昨天，由中智行、天翼交通和先導(dǎo)產(chǎn)投共同打造的“輕車·熟路”車路協(xié)同自動(dòng)駕駛系統(tǒng)上線。這是全球首次在城市級(jí)公開道路上，以輕量化自動(dòng)駕駛車和高級(jí)別全息智能道路，實(shí)現(xiàn)公開道路上長距離、長時(shí)間L4級(jí)別自動(dòng)駕駛，將助力高級(jí)別自動(dòng)駕駛降本增效，更快實(shí)現(xiàn)規(guī)模化驗(yàn)證與落地。
在蘇州高鐵新城街頭，裝配了車端感知硬件的自動(dòng)駕駛車輛隨處可見，而“輕車·熟路”車路協(xié)同自動(dòng)駕駛系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛車輛在智能硬件配置“輕量化”，即僅需具備L2級(jí)別的車端傳感器配置，無需安裝復(fù)雜和高成本的激光雷達(dá)等傳感器陣列和大算力處理器芯片，從而減輕單車“負(fù)擔(dān)”，實(shí)現(xiàn)硬件配置大幅降低，車輛交付周期明顯縮短，量產(chǎn)難度顯著下降。
“熟路”讓原本實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛所需的單車多維感知，變?yōu)橛陕范藗鞲衅鞣謸?dān)。路側(cè)布設(shè)的半固態(tài)激光雷達(dá)、高清攝像頭、路側(cè)通訊模及邊緣計(jì)算MEC等多種設(shè)備，將為車輛提供海量低時(shí)延、強(qiáng)實(shí)時(shí)、高可靠的感知數(shù)據(jù)，并統(tǒng)籌更宏觀的信息，幫助車輛智慧決策。
車輛如何充分利用路端的能力、道路如何真正賦能車輛?“輕車·熟路”系統(tǒng)基于車路協(xié)同自動(dòng)駕駛的需要，解決了“聰明的車”與“智慧的路”真正結(jié)合的問題，讓車路協(xié)同自動(dòng)駕駛從理論走向?qū)嵺`，從試驗(yàn)場走向城市公開道路規(guī)?；?，打造智能網(wǎng)聯(lián)的“蘇州模式”。目前，該系統(tǒng)已在蘇州高鐵新城蘇州北站附近的復(fù)雜、公開區(qū)域完成近10公里全息道路覆蓋。
“輕車·熟路”系統(tǒng)的上線，標(biāo)志著蘇州高鐵新城公開城市道路具備了5G網(wǎng)聯(lián)式L4自動(dòng)駕駛的能力，將助力高鐵新城乃至全國的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)進(jìn)入高質(zhì)量發(fā)展的新階段。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)是高鐵新城“一號(hào)產(chǎn)業(yè)”，高鐵新城已獲批全省首批車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)、首個(gè)數(shù)字交通示范區(qū)，這里已涵蓋30多個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈細(xì)分領(lǐng)域，擁有相關(guān)企業(yè)超100家、產(chǎn)業(yè)人才超4000人，魔門塔、清智、圖達(dá)通等行業(yè)龍頭持續(xù)引領(lǐng)，中國電信“雙總部”、曹操出行、T3出行等總部項(xiàng)目紛紛落地。
此外，蘇州高鐵新城擁有全國最多、覆蓋車型最完整的無人駕駛場景，已投用無人環(huán)衛(wèi)、快遞等各種車輛544輛;無人公交線路總長超20公里、居全國首位;率先啟動(dòng)全國首批、長三角唯一的國家級(jí)5G新基建車聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目建設(shè);搭建了1.6萬平方米的智駕運(yùn)維港，提供一站式運(yùn)維服務(wù);打造全國首個(gè)面向汽車產(chǎn)業(yè)的零部件生產(chǎn)基地——智駕Park。(駐相城區(qū)首席記者 袁雪)
標(biāo)簽： 純路端感知車路協(xié)同自動(dòng)駕駛系統(tǒng) 自動(dòng)駕駛 L4級(jí)別自動(dòng)駕駛 “輕車·熟路”系統(tǒng)
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