1、你問(wèn)的問(wèn)題太廣了。
2、各種系統(tǒng),如工業(yè)過(guò)程控制、儀表控制、運(yùn)動(dòng)控制都有自身的特點(diǎn),有不同的設(shè)計(jì)技巧,而且也依賴于工程師的經(jīng)驗(yàn)。
(資料圖片)
3、一般來(lái)說(shuō),閉環(huán)控制系統(tǒng)最基本的環(huán)節(jié)是:被控對(duì)象、驅(qū)動(dòng)器、測(cè)量裝置、給定元件、比較放大元件,控制器。
4、一般的設(shè)計(jì)流程是:先按照用戶要求選定被控對(duì)象,以及被控量。
5、然后,根據(jù)被控對(duì)象選定驅(qū)動(dòng)器。
6、再根據(jù)被控量選擇測(cè)量裝置。
7、根據(jù)指令來(lái)源選擇給定元件。
8、然后用運(yùn)放對(duì)給定信號(hào)和測(cè)量信號(hào)進(jìn)行比較和放大,運(yùn)放的輸出給驅(qū)動(dòng)器。
9、這樣就構(gòu)成了最基本的閉環(huán)控制系統(tǒng)。
10、但是性能可能不好,所以需要接控制器。
11、在比較元件和驅(qū)動(dòng)器之間接入數(shù)字或模擬的控制器。
12、最麻煩、工作量最大的就是控制器的控制律調(diào)整。
13、一般用PID控制,有文章介紹設(shè)計(jì)其參數(shù)設(shè)置的技巧。
14、如果是多輸入多輸出的系統(tǒng),可能要用現(xiàn)代控制理論,如狀態(tài)空間法,需要用數(shù)字控制器實(shí)現(xiàn)。
15、要設(shè)計(jì)出“好”的控制系統(tǒng),一方面在控制律設(shè)計(jì)上,使系統(tǒng)滿足性能指標(biāo);另一方面是價(jià)格和是否容易購(gòu)買;以及按照生產(chǎn)工藝是否可行。
16、希望對(duì)你有點(diǎn)幫助。
本文到此分享完畢,希望對(duì)大家有所幫助。
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